いつも大変お世話になり感謝致しております。またもや質問で申し...

いつも大変お世話になり感謝致しております。またもや質問で申し訳ありません。自動車専用道路の一般道への出口付近のガードレール横に生えているこの植物は何でしょうか？この時季によく見掛けるのですが、この状態以降の姿が意識下になく、冬には落葉で気付かないのか雑草刈りされるのでなくなるのか見掛けることはありません。小低木なのか草なのかの判断も出来ません。黄色っぽい葉っぱのは同種で枯れかけなんだと思っていたら毎年この色で生えているので変種なのかもと期待しています。Googleレンズで調べたらモリンガと出るのですが、さすがにそれはないと思います。この植物の名前と小低木なのか草なのかお花が咲くのか教えて下さい。宜しくお願い致します。 【撮影】大阪府